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四維圖新詳解:一個圖商,為什么要拿自動駕駛路測牌照?

自動駕駛
億歐
張男
2019-06-26 · 19:45
[ 億歐導讀 ] “最初,做自動駕駛解決方案只是為了驗證如何使用地圖?!彼木S圖新自動駕駛基礎技術研究院研發部AI總監李陽介紹道。
四維圖新,自動駕駛,四維圖新,自動駕駛,路測牌照 圖片來自“億歐網”

文丨張男

編輯丨周到

自動駕駛公司、科技巨頭和車企后,四維圖新成為自動駕駛路測牌照的新晉擁有者。

這家圖商于近日宣布獲得北京市政府頒發的T3級(迄今北京市最高級別)自動駕駛車輛路測牌照,成為首家擁有T3路測牌照的位置服務提供商。

雖以地圖業務起家,但四維圖新并不只將自己局限在地圖領域。2016年提出“智能汽車大腦”戰略后,公司開始圍繞導航、自動駕駛、芯片、車聯網、位置大數據等五大核心業務全面發力。此次獲得路測牌照,昭示著其自動駕駛解決方案提供商轉型之路的更進一步。

追溯至2014年,四維圖新開始自動駕駛地圖研發工作,自動駕駛整體解決方案研發團隊的搭建則始于2015年。到了2016年,四維圖新開始搭建自動駕駛原型車。“最初,做自動駕駛解決方案只是為了驗證如何使用地圖?!?/strong>公司自動駕駛基礎技術研究院研發部AI總監李陽介紹道:“我們通過自己搭建的系統將問題和精度反饋給地圖團隊,后來發現我們有能力將自動駕駛做得更好?!?/p>

李陽口中的“能力”來自四維圖新多年的數據積累和做圖經驗。由于選擇“自動駕駛地圖+AI”作為技術路徑,四維圖新的圖商身份由此凸顯。

四維圖新:地圖在自動駕駛中的作用

自動駕駛地圖產品總監王淼表示:“四維圖新做自動駕駛地圖的理念,就是要打造一個高可靠的在線傳感器?!睋Q句話說,四維圖新想要依靠自動駕駛地圖解構復雜環境,將全局規劃根據場景劃分成小任務,從而降低或優化分配系統對其他傳感器需求。

例如在考試中的一個公交站場景,公交車打左轉向燈即將出站,后車則需要避讓,這本是機器難以理解的社會人性化駕駛規則,而如果利用自動駕駛地圖,公交站則可以被設置為興趣區,系統可以清楚的提前了解前方興趣區位置,并投入更多感知計算資源檢測公交車轉向燈信號及出站動作,提高路權競爭者行為預測的精度,根據傳感器數據融合結果作出相應決策,在這一案例中,自動駕駛地圖既提供了空間參考,又保證了參與計算的數據維度可控,將復雜的場景解構成了簡單的邏輯。

自動駕駛地圖

基于多年做圖經驗,李陽舉例稱,目前公司可以將100萬種真實道路場景抽象為100種基本道路種類和路口,“通過這種方式,我們可以把地圖引擎抽象為易執行的道路任務(20種),下發給自動駕駛系統?!睂τ趧討B環境而言,四維圖新可將高維度的軌跡計算(100萬種)簡化為低維度的行為分類(10種),使用行為參考幫助減少交通環境中不確定的目標,做出決策預判。

在AI領域,李陽介紹道:“四維圖新擁有全國30萬公里的高速點云數據、高質量UGC數據、以及客戶和合作伙伴貢獻的大數據,這為基于AI的深度學習算法提供大量訓練數據集,幫助我們重建3D環境、更新地圖、探測每一個障礙物并計算具體參數?!蹦壳?,四維圖新有大約200名AI開發工程師進行研發工作,未來將搭建AI云平臺。

四維圖新語義分割

基于以上能力,四維圖新成為首家擁有北京T3自動駕駛路測牌照的圖商。據了解,申請牌照前,所有自動駕駛車輛需進行不少于5000公里的封閉測試、相應等級能力評估、專家組評估 、北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組聯席會審議等多個環節把關,并對車輛在近30個大場景下的自動行駛、變速、變道、轉向、交通標牌信號燈識別、障礙物躲避能力,和對道路、標志標線、交通設施的識別能力,以及對交通法規和人性化駕駛規則的理解能力等,進行全面的檢驗與考察。同時,測試駕駛員還需有50個小時以上自動駕駛經歷、10個小時以上危情場景條件下接管測試車輛的測試經驗。 

目前,北京已向11家企業發放自動駕駛路測牌照,擁有牌照的企業可在該市規定的44條總計123公里的開放測試道路內進行自動駕駛測試,以不斷完善系統。據了解,以上44條道路位于順義區、海淀區、房山區和北京經濟技術開發區4個區內,覆蓋京冀地區(包括城市、鄉村、高速)85%交通場景。 

在四維圖新大廈,億歐汽車見到了這輛參加考試的自動駕駛汽車,其由量產車長城WEY改造,配置了4個16線激光雷達、2個長距毫米波雷達和1個搭載公司自主研發視覺感知算法的單目攝像頭。

四維圖新自動駕駛汽車

李陽表示,這套方案成本是友商的二分之一或三分之二。工作人員對億歐汽車稱,該車的自動駕駛功能介于L3~L4之間,每個激光雷達售價3.8萬,整體成本約幾十萬元。

隨后,億歐汽車試乘了四維圖新的自動駕駛汽車。在副駕工作人員使用電腦進行相關操作后,該車進入自動駕駛狀態。近10分鐘的體驗中,該自動駕駛汽車完成了自動加減速、轉彎、換道等動作,最高時速為40公里(限速40公里),總體行駛平穩,未有急加減速情況出現。當前方早有障礙車輛時,自動駕駛汽車能夠自主變道,但當前方車輛突然減速至停止時,自動駕駛車輛需要人工接管變道。

雖然做自動駕駛解決方案的初衷是為了驗證如何使用地圖,但在近年研發過程中,四維圖新通過不斷打磨技術,已逐漸確立自動駕駛解決方案提供商的努力方向。此次自動駕駛路測牌照的獲取似乎是對其的一種肯定。但從試乘車方案來看,成本還有進一步下探的空間。而這之后,四維圖新或在自動駕駛解決方案層面有更多動作。

編輯:周到

版權聲明

本文來源億歐,經億歐授權發布,版權歸原作者所有。轉載或內容合作請點擊轉載說明,違規轉載法律必究。

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